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定名方式:以所能完成的包 拆工序结合定名,它的种第六章 多功能包拆机 多功能包拆机:正在一台零件上能够完成两个或两个以上包拆工 序的机械。也能够其 次要功能定名。跟着多功能包拆机的迅 速成长,7多功能包拆机_机械/仪表_工程科技_专业材料。

第六章 多功能包拆机 多功能包拆机:正在一台零件上能够完成两个或两个以上包拆工 序的机械。 定名方式:以所能完成的包 拆工序结合定名,也能够其 次要功能定名。 跟着多功能包拆机的迅 速成长,它的品种也日趋增 多。 其分类如左图所示 二、多功能包拆机的功能特点 (1)多功能包拆机类型良多; (2)包拆的物品的多样性:包拆液体、稀薄膏体,粉、粒、 块等; (3)使用范畴广:食物、日用化工、医药、轻工等范畴; (4)包拆材料品种多。 利用材料分类: 属于柔性材料:有塑料薄膜和复合薄膜等; 属于刚性材料:有玻璃瓶、罐等; 属于半挠性材料:有瓦楞纸箱、塑料薄片等。 利用塑料薄膜和复合薄膜制袋后再把包拆的机械占大都。 第一节 袋成型—充填—封口机的分类及工做道理 袋形的多样化,决定了袋成型—充填—封口机机型的繁多。 按照包拆工艺线、活动形式及总体结构的分歧,次要机型分 类如下所列: 因为包拆机品种繁多,而且同品种型的包拆机布局、工做原 理、复杂程度也不尽不异,本节只引见几种常见的袋成型—充 填—封口机。 图 示 一些常见的根基袋形 说 明: (1)制袋过程中,一般先纵封,尔后横封。 (2)正在枕式搭接、对接袋封口缝的全长内,局部会有三层 或四层薄膜沉迭正在一路,这对封口质量有必然影响; (3)扁平式三面封口袋的封口缝全长内层数相等,封接条 件较好,但产物外形不合错误称,美妙性稍差; (4)四面封口袋降服了前两者的错误谬误,但这种袋型的包拆 材料操纵率比前两者稍差; (5)自立式各类袋外形美妙,具有自立不倒的长处,便于 后续拆箱工艺的完成和产物陈列,但对包拆材料要求较高,均 需利用复合包拆材料。 (一)制袋式袋拆机 1.枕式袋拆 (1)象鼻成型制袋式袋拆机 图7.1所示是立式、持续活动制袋式袋拆机,可完成纵缝对接封合,拆 填封口及堵截工做。 全机除计量安拆外,还由象鼻成型器、匀速反转展转的辊式纵封器、不等 速反转展转的横封器和反转展转切刀等构成。 单张卷筒薄膜经多道导辊和 光电管被引入象鼻成型器,将薄 膜卷折成圆筒状,被持续反转展转的 纵封辊加热加压热封定型,包拆 料袋自上而下的持续挪动,就是 这纵封辊持续反转展转牵引薄膜的结 果。 横封器不等速反转展转,别离将 上、下两袋的袋口和袋底封合, 纵封器的转轴轴线取横封器反转展转 轴线成空间垂曲,因此获得枕式 袋,被包拆物料经计量安拆计量 后由导料槽落入袋内,封好口的 持续袋由下面反转展转切刀取固定切 刀接触时堵截分隔。 图7.1象鼻成型器制袋式袋拆机 1-卷筒薄膜,2-象鼻成型器,3-加料斗,4-纵封辊 5-横封辊,6-固定切刀,7-反转展转切刀 (2)翻领成型制袋式袋拆机 图7.2所示是立式、间歇活动 的翻领成型制袋式袋拆机,可完 成制袋、纵封(搭接或对接)、拆 填、封口及堵截等工做。 平张卷筒薄膜经多道导辊引 上翻领成型器,由纵封器封合定 形,搭接或对接成圆筒状,以计 量安拆计量后的物料由加料斗通 过加料管导入袋底,横封器正在封 底同时拉袋向下,并对前一满袋 封口,又正在两袋间堵截使之分隔, 全机各施行机构的动做可由机、 电、气、液共同从动完成。 图7.2 翻领成型器制袋式袋拆机 1-加料管,2-翻领成型器,3-纵封辊,4横封辊 (3)筒形袋袋拆机 图7.3所示,这是一种 间歇式转盘形包拆机,这类 包拆机采用筒状卷料薄膜做 包拆材料,每次先封底缝, 然后再切下做为包拆袋,并 交间歇反转展转工序盘上的夹持 手将包拆袋从一个工位移向 另一个工位,完成拆料、整 形、封口等工序。 此中图7.3是带有筒状 薄膜开袋器的袋拆机,它能 先开袋后夹持,再被封底缝, 这类机型正在国表里较稀少, 但开袋形式十分奇特。 图7.3 筒形袋机械开袋式袋拆机 1-开袋器,2-堵截刀,3-拉袋手,4-封底 器 5-拆袋,6-封口取卸袋 利用较广的是图 7.4所示的机型,它往 往是先封底缝、堵截、 再被夹持,然后开袋, 拆填物料、封口等。 这种机型取立式 或卧式曲线型袋拆机 比拟,正在工位动做的 设想放置上,矫捷性 能够较大,对一些难 拆或多种物品要拆入 的袋拆产物,它的适 应性出格强。 图7.4 筒型袋袋拆机 1-封底器,2-切刀,3-开袋吸嘴, 4-加料斗,5-封口器 2.三面封口扁平式袋拆 (1)三角构成型制袋式袋拆机 图7.5所示为卧式间歇活动三角构成型器的制袋式袋拆机。 半数后的薄膜上口有一块隔离板,帮帮袋口张开;薄膜料袋 的间歇挪动靠牵引辊间歇反转展转带动;制成启齿向上的空袋后,可 如图所示先行拆填,尔后横封、堵截。 也能够正在空袋制 成后先行分切交由带 夹持手的曲线输送链 式间歇反转展转工序盘, 正在每次活动停歇的工 位长进行拆袋、封口 及卸料。 图5.6 卧式间歇三角构成型器制袋式袋拆机 1-三角构成型器,2-纵封器,3-牵引辊,4-隔离板,5-开袋吸嘴, 6-加料管,7-横封器,8-牵引辊,9-切刀 (2)U构成型制袋式袋拆机 这类袋拆机见图7.6所示,取 图7.5的机型正在工做道理上根基 类似,仅成型器形式分歧而己。 图7.6 U型成型器制袋式袋拆机 1-U型成型器,2-纵封辊,3-横封辊,4-切刀 (3)象鼻成型制袋式袋拆机 这类袋拆机如图7.7所示,它 取图7.2所示机型极为类似,这里 仅不等速反转展转的横封器的反转展转轴线 取纵封器反转展转轴线彼此是平行的导 致成品不再是枕式袋,而是三面封 口扁平袋。 图7.7 象鼻成型器制袋式袋拆机 1-象鼻成型器,2-加料斗,3-纵封 辊,4-横封辊,5-切刀 3.四面封口扁平式袋拆机 袋形为四面封口扁平袋的制袋式袋拆机如图7.8、7.9所示。 图7.8中,两卷单张薄膜经导辊引至双边纵封辊,薄膜成对合筒 状。 图7.8 双卷筒四面封口扁平袋袋拆机 1-加料管,2-双道纵封辊,3-横封器,4-切刀 (1)图中单卷平张薄膜经正在三角形 缺口导板1的缺口尖端处有刀片2将 活动着的薄膜地方剖切为二片; (2)并经此导板分成两,再往下 先对合纵封; (3)再拆料,尔后横封、堵截。 图7.9 双卷筒四面封口扁平袋袋拆机 1-缺口导板,2-剖切刀,3-加料管,4-双道 纵封辊,5-横封器,6-切刀 4.自立袋式袋拆机 (1)尖顶角形袋制袋式袋拆机Gable-Top Carton Production.exe 这类取图7.1所示机型 有很多类似之处。 (1)使用翻领式成型器制 袋薄膜颠末成型器和四个均 布的折痕滚轮折痕; (2)再经纵封器封合后成 搭接圆筒状,料管下端部门 由圆形截面变成方形截面。 (3)折角板使两头收口, 横封器横封上、下两道封口 并堵截。 (4)烫底器将自立袋底部 烫成平底。 图7.10 尖顶角形袋制袋袋拆机 1-圆形料管,2-翻领成型器,3-导辊,4-折痕辊轮,5-纵封器6-拉袋安拆,7-方形料管, 8-折角板,9-横封器,10-切刀11-烫底器,12-输出槽 (2)塔形及立方柱形制袋式袋拆机 这种机型是间歇制袋拆填机,工做道理如图7.11所示,次要用来包 拆流质饮料。 卷筒包拆材料经打印安拆和过氧 化氢( H 2 O2 )消毒液槽后,最初一 道导辊被指导向下,正在数次成型环的 感化下,同象鼻成型器功能一样,将 平张包拆材料卷折成圆筒状。 包拆材料接缝正在活动中经无菌空 气加热,包拆材料通过最初一道成型 环时,被压合成纵封缝,流质物料由 泵打入进料管引入圆筒状袋内。 无菌热空气正在料管外进入折成的 圆筒内可中转液面,液面上又有螺旋 式加热器,它即便材料内壁进行杀菌 消毒,又使液面上构成无菌空气层。 图7.11立方柱形制袋式袋拆机 1-打印安拆,2-双氧水槽,3-刀辊,4,6,8-圆 环成型器,5-加料管,7-纵封器,9-加热 器,10-横封成型堵截安拆,11-折角安拆 (二)给袋式袋拆机 1.曲移型 这类机型使用事先加工好 的各类空袋。工做时从袋库上每 次取出一个袋,送给工序链夹持 手,工序链带着空袋正在各工位停 歇时,完成各包拆动做。 图7.12所示为该机型的工艺 线)给袋安拆由实空吸头取供 袋输送链构成,包拆袋工序链上 启齿、杜口时,有特殊布局使每 对夹持手相向活动。 (2)包拆袋正在两个工位上被加 热封口,正在后个工位上冷压定形 ,最初夹持手,产物下落入 出料输送安拆。 图7.12 曲移式开袋充填封口机示企图 1-储袋库,2-空袋输送链,3-开袋喷 嘴,4,5-加料斗(块料粒),6-加料管(液体 物料),7,8-封口器,9-冷却器 2.反转展转型 将包拆空袋交给间歇反转展转工序盘,正在工序盘停歇中完成各包拆工艺动做。 图7.13所示是能使包拆袋内达到必然实空度的全从动实空袋拆机工做示企图。 (1)空袋平放于纸斗内,靠吸头正在袋层上分出一只袋来, 吸头将袋吸着反转展转 90°成曲立状交给工序盘的夹持手,然后正在各工位上停歇时顺次完成打印、张袋拆填 物料,插手汤汁,预封(封口缝的部门长度); (2)由机械手帮帮转移入实空封口工序盘的实空室,正在实空室内以抽实空后进 行电热丝脉冲封口、冷却。 (3)最初实空解除,实空室打开、夹持手张开出包拆成品来。 图7.13 反转展转式开袋充填封口机示企图 1-储袋库,2-取袋吸嘴,3-上袋吸头,4-充填转盘,5-打印器,6-夹袋手,7-开袋 吸头,8-加料管,9-加液管,10-预封器,11-送袋机械,12-线-第 一级线-冷却室 给袋式袋拆机完成的袋拆产物: 三面封口式 四面封口式自立袋 制袋用的材料:塑料薄膜取其它材料的复合材料。 袋拆机的机型较多,它们虽有外正在不同,又有内正在的联 系,为便于研究,可对袋拆机分类如下: 按包拆袋来历分:制袋式袋拆机、给袋式袋拆机。 按总体结构分:立式或卧式袋拆机。 按活动形式分:持续或间歇活动的袋拆机、曲移或反转展转式袋拆 机。 第二节 袋成型—充填—封口机举例 袋成型-充填-封口包拆机机型良多, 功能上有良多类似之处。 图中实线 相连部门为其 根基工做过程; 虚线毗连 部门为分歧机 型所特有的工 序。 二.卧式袋成型—充填—封口包拆机 卧式袋成型-充填-封口包拆机使用范畴较广,次要使用于块状物料的 包拆,如饼干、面包、冰棋淋、便利面等,其袋形为枕形。 持续卧式袋成型-充填-封口包拆机 按照包拆材料上商标图案印刷的分歧(有标卷材和无标卷材)而分歧。 有标卷材:为商标图案的完整性,必需采用光标从动定位系统,对 包拆材料进行定位封合及堵截; 无标卷材:只需采纳定长堵截即可。 本节次要引见有标卷材卧式袋成型—充填—封口包拆机。 1.次要手艺参数 ①用 途:饼干、糕点、面包等块状物品的单件或组合包拆; ②包拆尺寸范畴:长80mm~320mm,宽50~120mm,高10~65mm; ③出产能力:25~175袋/min; ④包拆材料:复合材料; ⑤从电机功率: 0.75KW。 2.包拆工艺过程 (1)卷筒薄膜1经导辊2由成型器3折叠对接成筒状,由牵引辊5夹 住向左送进; (2)同时纵封辊6对纵缝进行封合; (3)被包拆物品4由输送链上的推板推入筒状包拆材料内,随包 拆材料一路向左传送; (4)最初由横封堵截机构7完成封口取堵截工序,于是获得图示 枕形包拆袋。 3.光标从动定位道理 持续式光标定位按弥补道理分歧可分为: 正负弥补、进退式弥补和两传动系统同步式弥补等。 下面次要引见进退式弥补 进退式弥补的根基道理: 正在持续袋成型—充填—封口包拆机上,以决定包拆机出产率 的横向封切速度做为基准,调整包拆材料的供送纵封速度,以保 证正在预定的准确进行产物的横封和堵截,使商标图案完整无 损。 图所示为凸轮节制电气工做道理图。 凸轮b限位开关是用来节制光电讯号进入节制系统范畴的。 如要求每封两包定位系统丈量、弥补一次误差时,凸轮b就每包拆两包 产物转一周,并正在横封堵截安拆处于准确封、切前后30mm的区间打开, 让光电检测器放大信号通过,光电系统靠得住地工做。 正在包拆过程中,通过这种动态的进退式弥补,便能横封堵截 节制正在答应的范畴之内,达到商标图案完整性的目标。 定位道理及弥补方式: 图中三个凸轮a、b、c安拆正在向一反转展转轴上,此中凸轮a的感化是通 过光电头2送来的脉冲讯号判别包拆材料的供送速度快或慢。 凸轮a由两片构成,别离节制微动开关l6和17。 当凸轮a节制的微动开关16和17处于I区的形态时,横封堵截安拆7正 益处于封切。 若此光阴电头2有脉冲讯号输出,申明包拆材料供送速度和横封同步, 微动开关l6和17均处于断开形态,伺服电机12不动做。 当微动开关16和17处于Ⅱ区的形态时,光电头2才发出脉冲信号, 表白包拆材料供送速度慢了,这时微动开关16处于断开形态,而微动 开关17接通,伺服电机12正转,通过差动机构14使包拆材料供送速度 加速。 当微动开关16和l7处于Ⅲ区的形态时,光电头2才发出脉冲信号,表 明包拆材料供送速度快了,此时开关17处于断开形态,而开关16接通,伺 服电机12反转,通过差动机构14,使包拆材料供送速度减慢。 弥补量的大小是由时间凸轮c节制的,当弥补机构转速必然,弥补时间 必然,则弥补量也就必然了。 4.传动系统 按照被包拆物品的外形、大小,包拆材料的质地厚薄及出产 能力的分歧要求。 包拆机采用可控硅节制的曲流调速电机(M0)做自动力源,功 率为0.75kW。 通过定比传动机构,使本机的出产能力节制正在25~175包/min。 设有光电节制安拆(光电头)可进行商标定位。 为校正定位误差设有三台25W伺服电机(Ml、M2、M3),另设一 台0.lKW的输出电机(M4)。 全机传动部门由齿轮、滚子链和摩擦带等次要传动元件构成。 弥补及调整活动通过差动机构完成,从而包拆机各施行 机构间可以或许持续协调地工做。 图6-15 卧式包拆机传动系统图 传动系统图所示的传动关系如下: 从电机M0经轮D1/D2带动轴I,经可分手锥轮无级变速器D3/D4、 D5/D6使轴Ⅲ动弹,正在轴Ⅲ上拆有差速器C1,C1的输出齿轮Z1取轴Ⅳ上 的齿轮Z2啮合,再经链轮Z3/Z4带动轴Ⅴ扭转。轴Ⅴ经链轮Z5/Z8,截 锥无级变速器d1/d2和链轮Z9/Z10传动供纸辊; 轴Ⅴ经锥齿Z6/Z7带动拉纸辊; 轴Ⅴ经链轮Z5/Z11传动Ⅷ,经轴Ⅷ上的链轮Z12传动链轮Z13使毛刷 扭转; 又经轴Ⅷ上的截锥式无级变速器d3/d4、链轮Z15/Z16、锥齿轮Zl7 /Z18驱动纵封辊扭转。 工做中商标定位呈现误差由伺服电机M1经齿轮Z46/Z47,通过差速 器C1进行弥补。 包拆袋尺寸长短的调整,是由伺服电机M2,经链轮Z48/Z49、Z50/ Z51,锥齿轮Z54/Z55带动丝杠(ⅩⅩⅦ)扭转,从而改变分手锥轮无级变 速器的传动比值来达到的。 轴I上的齿轮Z19取齿轮Z20啮合带动轴Ⅵ,经链轮Z21/Z22使传动 轴Ⅶ扭转,安拆正在轴Ⅶ上的差速器C2输出端上的链轮Z23,通过链条带 动链轮Z24,又通过偏疼导杆不等速机构,由链轮Z25、Z26带动轴ⅩⅤ, 从而使物料输送传动链工做。 物料的调整可通过手轮l、锥齿轮Z56/Z57、蜗轮副Z66/Z67、 差速器C2来完成。轴Ⅵ上的链轮Z2l通过链条带动链轮Z28,ⅩⅥ轴旋 转,通过差速器C3、链轮Z29/Z30、Z31/Z32带动轴ⅩⅧ,经轴ⅩⅧ 上的差速器C4驱动调整凸轮,每次调整后开机前先按下调整 按钮,伺服电机M3使凸轮扭转,经齿轮Z35/Z36,将活动输入给差速 器C4,使凸至起始,以通过开关实现计数,并取电眼共同进 行弥补工做。 通过差速器C3输出端链轮Z29,带动链轮Z37,又可将活动传至轴 ⅩⅣ,经链轮Z38/Z39、偏疼导杆不等速机构、链轮Z40/Z41、差速 器C5将活动传至轴ⅩⅫ,由链轮Z42/Z43间接驱动横封器。调整包拆 机横封器的可由手轮3,通过蜗轮副Z70/Z71、差速器C5来实现; 也可由手轮2通过锥齿轮Z60/Z61、蜗轮副Z68/Z69及差速器C3来实现。 输出电机M4通过轮带动输出传送带,轴ⅩⅩⅧ上的链轮Z64带 动链轮Z65扭转而输出毛刷扭转。 离合器L1、L2可堵截供料、拉纸及横封之间的联系,以便零丁进 行调整。 5.典型部件 (1)包拆材料供送机构 图6-16所示为包拆材料供送机构布局简图。 包拆材料供送机构用于吊挂和持续输送卷筒包拆材料,为了 削减材料改换时间,机架13上可同时放置两卷包拆材料。 对中调整: 安拆卷筒包拆材料时,必需使包拆材料的宽度核心线取输送 核心线旋紧。 当核心稍有偏离时,可动弹调理手轮7经链轮5取l2,移 动拖板l0给以校正。 辊轮压力调整: 包拆材料的输送是由输送辊18和压纸辊16完成的。 压纸辊16的转轴是偏疼轴,因而可用手柄9,使其取输送 辊18脱开或合上,以便引纸或输送。 压纸辊16两头拆有压力弹簧21,调整螺母20可使压纸辊和输 送辊的输纸压力平均恰当。输送辊18的动弹是由链轮8带动的。 制 动:机架后背拆有制动轮4,制动带1的松紧可通过调整 弹簧2的变形量达到。 (2)成型器部件 图为成型器外形图。 该成型器是一种能够按照产物尺 寸,随便改变包拆袋宽度和高度的多用 制袋器。它顺应于需要包拆多种规格 产物的卧式枕形包拆机。 当物料宽度改变时,动弹手轮9可 改变两侧导板8之间的距离。 吊架3可进行成型器的前后及凹凸 的调整,以便取进料输送带共同。 制袋成型器调整时,一般正在宽度 和厚度上均要取物料间留有3~5mm间 隙,使略有尺寸误差的物料仍能进行 成功包拆。 制袋成型器的底板必需低于进料输送带托板,并留意不要取进 料推板发生。 该成型器的制袋规格为宽度5-l20mm,高度10~65mm。 (3)辊式输送、纵封器机构 ①构成及工做道理 正在袋子成型—充填—封口过程中,纵封器是完成袋成型后的纵缝热封 合的一种安拆。图所示为持续辊式输送、纵封器机构布局简图。 辊式输送、纵封器机构适合于复合包拆材料持续制袋时纵向接缝的封 合,它由输送、纵封两部门构成。 输送、纵封由两对滚轮l和3别离完成,为输送、纵封的送纸速度 分歧,正在滚轮1、3之间的传动链上拆有可进行微调整的锥形无级变速器。 每对滚轮之间所需压紧力通过调理拉伸弹簧5的预紧力而实现。 第一对滚轮1次要用于牵引、输送包拆材料。 为便于包拆材料起头输送时引入两滚轮之间,所以设有手柄2,当手柄转 动时,因为转轴上偏疼凸轮的感化使两滚轮脱开或合上。 第二对滚轮3除用于输送外,次要用于热封包拆材料,因而两滚轮内均拆有 加热器9。 为了便于热封温度的从动节制,此中一只滚轮内有热电偶测温头10,加热电 流和测温讯号可由设正在机架下面的滑环12经电刷输入或输出; 滚轮概况因包拆材料分歧可刻有各类斑纹,如许可获得对劲的热封结果,当 机械因故停机或恢新生动时,电磁铁4能将两滚轮从动脱开或合上,免得使包拆 材料发生过热现象。 当包拆材料被第二对滚轮热封成袋后继续输送,颠末台面板8、11上折角处 时,包拆袋的纵向接缝即折向一边,紧贴于包拆袋底面,便于横封。 ②纵封器活动的微调机构 为商标图案的完整性,必需 横封堵截安拆正在预定的进行 横封堵截,所以要求纵封的速度必需 能持续可调。 适用中是靠光电检测从动节制拆 置和传动系统中的差动机构来实现的。 图6-19所示为纵封器活动速度调 节道理图。 活动由带轮7输入后,经差动机构 4、齿轮、链轮带动纵封辊14反转展转,实 现纵封。 当需要弥补时(正或负),伺服电 机1带动齿轮2、3将弥补活动传给差动 机构,使齿轮5的输出角速度发生变化, 经两头传动件使纵封辊的角速度得以 调理,达到微调的目标。 (4)横封、堵截安拆 ①横封、堵截安拆的构成及工做道理 横封、堵截安拆的使命是完成被包拆物充填竣事后的包拆材料的 横封及堵截。图6-20所示为持续式横封、堵截安拆布局简图。 热封是由拆正在反转展转轴2、6上的热封头13、16正在反转展转过程中完成的; 拆正在热封头上的堵截刀14、15也同时完成袋取袋之间的分切。 调整核心距时,为节制齿轮啮合侧隙,从动齿轮5由两片构成。 每个热封头内一般拆有两个电热管。拆正在热封头内的热电偶测温 头输出测温信号,由温度节制仪实现对热封温度的从动节制。 轴3、6的端部别离拆有滑环7、9和碳刷10,别离完成测温信号及 电流的传输。 轴6的两头别离拆正在能够浮动的轴承架11和20上,通过调整反转展转横封 器的核心距,能够满脚包拆材料厚度改变的要求。 封切的压力大小由轴承架20上部的弹簧21调理。 横封头的概况刻有斑纹,分歧的包拆材料利用斑纹分歧。斑纹除保 证封口强度外,还能够添加袋的美感。 ②横封工艺对横封器活动的要求 a.速度同步 正在横封过程中,从横封头接触袋筒起头,到横封头完成横封脱 离包拆袋为止,都要求横封头的线速度正在袋筒活动标的目的上的线速度 和袋筒的活动速度相等。不然横封头正在横封时会呈现封口部位起皱 或拉长,以至呈现断裂或碰坏包拆袋等不良现象。 b.做不等速活动 工做中的横封头处于高温形态(温度高于l00℃),为了防止包 拆材料发生过热现象,应使横封头正在横封动做一竣事就快速闪开, 所以横封头必需做不等速活动。 常用的不等速机构: 动弹导杆机构(常用于卧式包拆机); 偏疼链轮不等速机构(常用于立式包拆机)。 c.速度无级可调 当包拆机的出产能力及袋长规格变化时,因为横封头的反转展转半 径不克不及调整,所以只要改变横封头的反转展转速度,横封器的角速度是 持续可调的。 ③动弹导杆不等速机构 正在卧式袋子成型—充填—封口机上,为满脚横封工艺的上述要求, 常采用动弹导杆机构。 图所示为动弹导杆机构布局简图,当自动链轮5以ω0()的角速 度动弹时,通过导轩4、曲柄3将活动传送给从动链轮2,从动链轮2经链 传动带动横封器活动。 图所示为动弹导杆机构(导杆为自动件)的输出角速度曲线。 由图可见,当偏疼距e分歧时,可获得分歧的输出角速度曲线。 该曲线的角速度最低值合用于卧式包拆机横封堵截。 若用正在立式包拆机上,则该曲线的最低值合用于短袋,而 最高值合用于长袋。 三、立式袋成型—充填—封口包拆机 立式袋成型—充填—封口机可用于液体、半流体、粉体、颗粒 状及块状物料的包拆。 其袋形有枕形袋、三边封口袋、四边封口袋、曲立袋等多种。 下面别离引见间歇活动和持续活动两种活动形式的包拆机。 1.间歇活动立式袋成型—充填— 封口机 图示为间歇立式袋成型—充 填—封口机外形图。 该机次要合用于颗粒状物料 的包拆。 它次要由物料计量安拆6、包 拆材料供送安拆拉纸辊3、袋型成 型器5、封口堵截安拆4、传动及 电气节制系统等构成。 (1)次要手艺参数 ① 用 途:包拆味精、伤风冲剂及其它颗粒性物料; ② 出产率 :35 ~ 75袋/min ③ 包拆材料:聚乙烯涂塑纸、聚乙烯涂塑玻璃纸、铝塑复 合材料 ④ 制袋尺寸:长30~130mm,宽30~75mm ⑤ 从电机功率: 0.37kW ⑥ 供纸电机功率: 60W ⑦ 电加热器功率:150W×2 ⑧ 外形尺寸:784×790×1800mm (2)包拆工艺过程 图所示为间歇立式包拆机包拆工 艺过程示企图。 卷筒包拆材料1通过导向辊经象 鼻成型器2半数后被“L”型热封器3封 合成袋。 计量安拆将计量好的物料充填入 袋,随后充填后的包拆袋被拉纸辊4拉 下一个袋长,L型热封器进行封合动 做,将袋口封合,同时完成下一个包 拆袋的成型。 切刀5鄙人一个工位将已充填封 合的袋6正在准确上堵截,然后成 品输出,完成一个包拆过程。 图6-25所示为其工做轮回图。 (3)传动系统 图6-26所示为该机的传动系统 道理图。 从电机1通过无级变速安拆2、 减速器3将活动传送给分派轴6(Ⅱ 轴) 随分派轴6扭转的拉纸凸轮7推 动单向超越离合器23的臂杆做来去 摆动,单向超越离合器则将此摆动 改变为单向间歇扭转活动,并通过 齿轮20、2l将活动传送给拉纸辊8、 9,从而完成单向拉纸的动做。 分派轴6上的热封堵截凸轮10 驱动热封臂做热封动做,同时完成 堵截。 通过齿轮11、12带动计量安拆 14动弹完成物料的计量充填。 输出活动则是通过一对锥齿轮4 带动。 (4)电气节制系统 图6-27所示为该机的电气节制道理图, 若包拆材料上无定位色标时 从令开关K断开,光电节制继电器GJ电,间接接通继电器J。 因而继电器J的常闭触点断开制动器LH2电,常开触点接通离合器 LH1电,使离合器LH1工做,此时的送纸长度由袋长调整安拆(见图 6-33)节制; 若包拆材料上有定位色标时 从令开关K接通光电节制继电 器GJ电,使GJ的常开触点闭合。 从电机开动后,微动开关KK1被分 配轴上的凸轮15(见图6-26)短时 压下,继电器J有电,使线工做实现送纸。 当光电头捕获到定位色标时, 继电器GJ断电,线通电,拉纸 辊被制动,完成送纸过程。当KK1 被再次压下时,反复进行下一袋 的送纸过程。 (5)机械次要机构 ①物料计量安拆 图所示为计量安拆布局简图。 活动由搭钮联轴节8输入, 带动计量转盘4动弹,量杯3逐步 充满物料并被刮平器2刮平,获 得预定体积的物料。 下料门5由拨门杠杆6、7控 制,当令打开、封闭; 物料通过袋成型器上的充填 口落入已成型好的袋内,从而完 成计量充填。 改换所需的量杯,即可改变 包拆容量。 ②封口堵截安拆 图6-29所示为间歇立式包拆 机封合堵截机构布局简图。 左热封转臂3上垂曲安拆有 两根加热器6和9,正在左热封转臂 1上也垂曲安拆有纵封垫板2和横 封垫板13; 当塑料薄膜颠末两热封转臂 两头时,正在凸轮(图中末示)感化 下,两臂闭合,将纵向半数的包 拆材料同时进行纵封和横封,横 封同时完成前一袋的封口,后一 件的封底,制成袋形。 充填物料后,拆有物料的包 拆投鄙人一工位,由排气压块14 将袋中空气解除。 左切刀17和左切刀16正在热封 转臂闭应时,将已完成横封的包 拆袋正在横封两头堵截,完成 包拆全过程。 ②无级调速安拆 本机采用机械式无级调速安拆,按照现实需要,包拆速度可正在 25~75袋/min范畴内肆意调理。 图6-30所示为无级调速安拆示企图。 通过旋钮1的顺、逆动弹,带动可动锥盘3上下挪动,即可实现 速度的增、减,达到无级调速的目标。 图所示为无级调速安拆从动轴布局图。 分手锥轮4是不动的,由输出轴5通过弹性定位套6加以固定, 因而拆正在分手锥轮4上的调理螺杆11只能动弹,不克不及轴向挪动; 当需要变速时,起首抓紧锁紧螺母2,动弹手轮1,因为止转杆 9不动弹,即调理螺母8不动弹,调理螺杆11动弹时,带动调理环10 轴向挪动,分手锥轮3也轴向挪动,使三角胶带沿径向外移或内嵌。 同时自动轴由压簧1(左图)压紧的可动分手锥轮3(左图)正在三角 带的感化下轴向挪动,因此改变了输入取输出轮的感化半径,达 到调速的要求。 当达到预定转速时,应将锁紫螺母2(左图)锁紧,使调整环 10(左图)取调理螺杆11(左图)之间没有相对活动,两分手锥轮轴 向距离不变,从而获得不变的输出速度。 (6)袋长调整安拆 图所示为袋长调整安拆示意 图。 包拆材料不采用光标定位时: 通过调整调理螺杆1单 向超越离合器5的摆角大小,便 可获得所需袋长。 包拆材料印有商标图案及定距颜 色标识表记标帜(即光标定位): 需将拉纸长度调理螺杆1调 至最大长度极限。 同时接通光电节制继电 GJ(图6-27),实现光标从动定位。 第三节 一、实空包拆机 实空包拆机和充气包拆机 包拆容器内盛拆产物后,抽去容器内空气,达到预定实空度 并完成封口工序的机械称空包拆机。 实空包拆机次要用于包拆易氧化、霉变或受潮变质的产物, 以耽误产物的无效期或防止细密零件或仪器生锈等。 如榨菜、腊肠等的包拆。 实空包拆常利用的塑料薄膜或复合材料应具备必然的气密性、 耐压性以及机械顺应性等。 1.实空包拆机的分类及工做道理 实空包拆机品种较多,凡是分为: 机械挤压式 插管式 腔室式 热成型式等。 (1)机械挤压式线所示为机械挤压式实空包拆道理图。 包拆袋充填竣事后,正在其两侧用海绵等弹性物品将袋内的空 气解除,然后进行封口的包拆体例,称为机械挤压式。 这种方式最简单,但实空度低,用于要求实空度不高的场所。 (2)插管式线所示为插管式实空包拆道理图。 从袋的启齿处插入排气管,阀门1,实空泵进行抽实空, 达到顶定实空度后进行封口的包拆体例称为插管式抽实空包拆。 若充气,则正在抽线所示为无实空室的插管持续封话柄空包拆机外形图。 该机布局紧凑,操做便利,速度较快。 (3)腔室式线所示为腔室式实空包拆道理图,腔室可分为单室、双 室和多室等。 目前单室和双室使用较多。 除充填外,整个包拆过程均正在腔室内进行,包拆时拆有包拆 物品的包拆袋放入腔室内,合盖后抽实空,达到预定的实空度后, 热封器将袋口封住; 若要进行充气,则正在封口前充入气体,这种方式线所示为腔室式 实空包拆机外形图。其 中图a、图b别离为箱式 和台式实空包拆机。 双室实空包拆机两 个实空室共用一套抽实 空系统,双室可交替工 做,一个实空室抽实空、 封口,另一个实空室可 以放置包拆袋,即辅帮 时间取抽实空时间沉合, 从而提高了出产能力。 单室的出产能力一般 为1.5~2次/min, 双室可达3~4次/min。 2.实空包拆机的布局构成 图所示空包拆机布局示企图。 该机的工做过程:机械一般运 转时,由手工将已充填了物料的包 拆袋定向放正在腔室内,并将袋口置 于加热器3上; 关上线并压紧,靠线上的密封圈(图中未示)密封实 空室; 同时节制系统工做,按工做程 序从动完成:抽实空、压紧袋口、 加热器加热封口、冷却、实空室解 除实空、抬起实空室盖等动做。 图所示为两种压紧器布局示企图 图a所示小气室9设正在线等构成袋口压紧器。 图b的工做道理同图a根基分歧,分歧的是因为前者设有小气室 9,因而活塞7的下移是压缩空气鞭策的; 而图a中活塞7的下移是依托活塞上部的大气压取下部小气室的 实空压差而买现的。 图所示为加热器简图 其封口方式为脉冲热封。聚四氟乙烯垫条起到绝缘取隔热做 用,而玻璃布膜2的感化是防止粘接。 充气包拆机取实空包拆机根基不异,其不同是:正在抽实空后, 加压封口前添加一充气工序。 别的如采用腔室式布局还需增设一腔室盖锁紧机构,以 充气时腔室盖不会拾起,而且处于密封形态。 图示为充气包拆机布局示企图。 推袋器4的感化是将袋口压住,以充气后的封口质量。 实空包拆取充气包拆的工艺过程根基不异,因而两种机械通 常设想成通用的布局形式,使之既可用于实空包拆,又可用于充 气包拆。 第四节 热成型—充填—封口机 热成型—充填—封口机是正在加热前提下对热塑性片状包拆材料 进行深冲,构成包拆容器,然后进行充填和封口的机械。 正在热成型包拆机上能别离完成包拆容器的热成型、包拆物料的 充填(定量)、包拆封口、裁切、修整等工序。 该机又称为吸塑包拆机,现普遍使用于食物、药品、文具、日 用品、电子元器件等的包拆。 一、热成型包拆材料及包拆形态 热成型包拆所用材料应满脚一些根基前提:对商品的性、 成型性、通明性、实空包拆的顺应性和封合性等。 常用成型材料为任何可热成型及热封合的单片或复台材料。如 聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯/聚乙烯复合材料等。 面板(盖材)常选用卷筒塑料单膜或复合材料。如聚乙烯、铝箔 /热封涂层、聚酯/聚乙烯等。 出于包拆材料为通明材料,且衬底上能够印有各类图案申明, 因而该包拆方式除起到商品一的感化外,还有益于商品的陈列 和发卖。 其常用的几种包拆形态如图6-57所示 二、热成型包拆机 图6-58所示为全从动热成型包拆机外形图。 图6-59为其热成型包拆工艺过程示企图,该机可无级调速, 速度的大小取决于薄膜质量及吸塑的深度大小。 热成型包拆机的品种良多,完成包拆操做的方式也分歧。现将热成型包 拆机的安拆取功能归纳分类如下: 加热部: 间接加热——薄膜取加热部件接触加热; 间接加热——操纵辐射热接近薄膜加热。 成型部:压缩空气成型——用压缩空气成型(间歇式传动平板型) 实空成型——负压成型(持续传送滚筒型)。 填充部:从动充填; 手动充填(食物、杂货等外形复杂物品)。 热合部:平板封合(间歇传送); 滚筒封合(持续传送)。 驱动部门:气动驱动; 凸轮驱动(扭转)。 薄膜盖板:卷筒(铝箔纸)薄膜进给; 硬板纸(从料斗把硬板纸放正在已成型充填竣事的容器上)。 机身部:墙板型; 箱体型 下面引见几种常用热成型包拆机 1.持续卧式热成型—充填-封口机 图6-60所示为热成型包拆机的外形图,次要用于药品的包拆。 次要手艺参数: ①PVC硬片:厚度:0.25mm,宽:130mm ②PTP铝箔:厚度:0.02mm,宽:132mm ③冲裁频次:30~40次/min ④出产能力: 4.3~5.7万粒/h ⑤总功率: 5.3kW ⑥外形尺寸:(长×宽×高)1790×770×1470mm 图示为持续卧式热成型—充填—封口机构成示企图。 工做过程:塑料片材经加热器3加热后,随即被线 的凹模吸入成型为泡状;并被冷却定型,随后脱模;被拉到充填 料斗4的下方,物料(药品)便从动充填到泡状容器中;当运转到 热封辊6处时,被面板(盖材)笼盖、封口;最初由冲裁机构8冲裁, 成品10输出,废料则由废料卷辊9卷取。 2.间歇卧式热成型—充填-封口机 图6-62为其构成示企图。 包拆过程中,薄膜1的活动是间歇的。 薄膜1经成型模2受热成型为容器,经冷却定型;已成型的容 器步进到充填安拆3下方时,实现物料定量充填;然后笼盖盖材4, 经热封器5实现容器的封合;刻印安拆和冲裁安拆下压,完成商标 刻印和冲裁,成品由输送带输出,废料则由废料卷辊9卷取。 3.热成型—线为热成型—实空—充气包拆机构成示企图。该机是热 成型—实空包拆机的改型。 包拆的底膜正在热成型模2内加热并吸塑成型;随后充填物料, 并取盖膜4同时进入线内;塑料盒正在密闭的热 封室6内先抽出室内空气,随后以充气管5充入惰性气体;热封模 将盖膜取塑料盒的周边热封;封合后成品由切刀7完成分切。 图6-64所示空—充气—热封室构成示企图。 其工做道理正在此不再赘述。 4.小立式小型热成型—充填— 封口机 图6-65所示为该机的构成示企图。 其工做道理取持续卧式热成型包拆机 类似。 该机的从活动标的目的为立式,故占 地小,布局紧凑,适合于小件多品种 产物的出产。

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